印刷機(jī)的發(fā)明和發(fā)展對人類文明和文化的傳播起著重要的作用。
1439年，德國約翰內(nèi)斯·古騰堡制造了一種木制活版印刷。這種立式螺旋手動壓力機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡單，但已經(jīng)使用了300年。1812年，德國的柯尼希制造了第 一臺圓形平凸版印刷機(jī)；1847年，美國霍伊法姆輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)問世；1900年制成六色輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)；1904年，瑞威爾發(fā)明了膠印機(jī)。
20世紀(jì)50年代以前，傳統(tǒng)活版印刷技術(shù)在印刷行業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位，印刷機(jī)的發(fā)展主要是活版印刷機(jī)。但鉛合金活版印刷工藝存在勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)周期長、污染環(huán)境等缺點(diǎn)。20世紀(jì)60年代以來，周期短、生產(chǎn)率高的膠印開始興起和發(fā)展，鉛合金活版印刷逐漸被膠印取代。軟凸版印刷、模版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等。包裝印刷和廣告印刷也有所發(fā)展。
自20世紀(jì)80年代以來，世界印刷機(jī)械取得了巨大的進(jìn)步。在過去的20年里，印刷機(jī)械的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段:
第一階段是80年代初至90年代初，是膠印技術(shù)發(fā)展的全盛時期。在此期間，單張紙膠印機(jī)的最大印刷速度為10，000張/小時。四色印刷前的預(yù)調(diào)整準(zhǔn)備時間一般為2小時左右。印刷機(jī)的自動控制主要集中在自動裝紙、自動接紙、自動清洗、自動檢測油墨顏色、自動調(diào)節(jié)油墨量和遠(yuǎn)程控制套準(zhǔn)。在這一時期，除了單色和雙色機(jī)之外，幾乎每一家單張紙膠印機(jī)制造商都具備了四色機(jī)的制造能力，大多數(shù)制造商都能夠制造雙面打印的紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
第二階段是從90年代初到20世紀(jì)末。20世紀(jì)90年代，以單張紙膠印機(jī)為標(biāo)志，世界印刷機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造水平向前邁出了一大步。與第 一階段機(jī)型相比，新一代機(jī)型速度進(jìn)一步提高，從1萬張/小時提高到1.5萬張/小時，印前預(yù)調(diào)時間從第 一階段的2小時左右大幅縮短到15分鐘左右。機(jī)器的自動化水平和生產(chǎn)效率也大大提高。
進(jìn)入21世紀(jì)以來，印刷機(jī)械迎來了第三個發(fā)展階段。有些型號的單張紙膠印機(jī)可以達(dá)到17000-18000張/小時。然而，制造商并不努力提高印刷機(jī)的最大印刷速度，而是利用信息技術(shù)進(jìn)一步縮短印前準(zhǔn)備時間，更換帶電部件，以追求更高的生產(chǎn)效率。
在印刷機(jī)械自動化方面，網(wǎng)絡(luò)化、生產(chǎn)一體化、數(shù)字化工作流程、與管理信息系統(tǒng)的鏈接等技術(shù)已經(jīng)成為發(fā)展的重點(diǎn)。海德堡公司的CP2000自動控制系統(tǒng)不僅從送紙、送紙導(dǎo)紙、輸墨、輸水、換版、套準(zhǔn)、清洗、烘干、上光涂布、噴粉、接紙等對整機(jī)的各個工作環(huán)節(jié)進(jìn)行預(yù)設(shè)、調(diào)節(jié)和診斷，而且實(shí)現(xiàn)了印刷企業(yè)所有生產(chǎn)流程的網(wǎng)絡(luò)化和印前圖像處理數(shù)據(jù)(CIP3/PPF或CIP4/JDF數(shù)據(jù))的在線傳輸，在新世紀(jì)，大多數(shù)膠印機(jī)制造商都開發(fā)了相應(yīng)的DI數(shù)字印刷機(jī)。
此外，為了滿足人們對高檔彩色印刷品的需求，8色組甚至10色組多色組雙面印刷和附加在線印后處理功能已經(jīng)成為各種單張紙膠印機(jī)(包括小型膠印機(jī)、DI直接制版機(jī)和大型膠印機(jī))的發(fā)展趨勢，技術(shù)日益成熟，這類印刷機(jī)已經(jīng)開始占據(jù)原本屬于卷筒紙印刷機(jī)的部分市場。
